• Publications
  • Influence
BALANCING ROBOT BERODA DUA MENGGUNAKAN METODEKENDALI PROPORSIONAL INTEGRAL
Balancing robot (robot penyeimbang) beroda dua merupakan suatu robot mobile yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. BalancingExpand
  • 4
  • 1
Perancangan Alat Pendeteksi Kualitas Daging Sapi Berdasar Warna dan Bau Berbasis Mikrokontroler Atmega32 Menggunakan Logika Fuzzy
Seiring dengan meningkatnya konsumsi daging sapi masyarakat, membuat orang yang tak bertanggung jawab memanfaatkan kondisi dengan menjual daging yang tidak layak konsumsi pada masyarakat awam yangExpand
  • 2
  • 1
SISTEM MONITORING KUALITAS UDARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN KOMUNIKASI PROTOKOL TCP/IP
Abstrak Peningkatan jumlah polusi udara yang menyebabkan pemanasan global dan kurangnya perhatian terhadap gas-gas berbahaya seperti CO, NO, dan NO 2  dapat memberikan dampak yang negatif bagiExpand
  • 5
  • 1
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI SUHU DAN MEMONITORING KELEMBABAN BERBASIS ATmega8535 PADA PLANT INKUBATOR
Pada jaman Modern seperti sekarang ini, sangat diperlukan peralatan kesehatan yang memiliki kecanggihan dan keakuratan, dimana kebanyakan alat inkubator bayi sekarang sangat dibutuhkan mengingatExpand
  • 2
  • PDF
Perbandingan Metode Defuzzifikasi Aturan Mamdani Pada Sistem Kendali Logika Fuzzy(Studi Kasus Pada Pengaturan Kecepatan Motor DC)
Dalam merancang sistem kontrol dengan menggunakan logika fuzzy terdapat tiga proses yaitu fuzzifikasi, evaluasi rule dan defuzzifikasi. Dari masing-masing proses tersebut akan mempengaruhi responExpand
  • 6
PERANCANGAN PLANT PENCAMPUR AIR MENGGUNAKAN KONTROL PID UNTUK PENGATURAN SUHU CAIRAN BERBASIS ATMEGA16
Pemanas air pada saat ini telah menjadi kebutuhan pokok bagi sebagian masyarakat di dunia, terutama masyarakat yang bermukim di daerah dengan musim dingin. Air hangat biasanya digunakan untuk mandi,Expand
  • 3
PERANCANGAN ALAT PENGAMAN DAN TRACKING KENDARAAN SEPEDA MOTOR DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA644PA
A bstrak Kasus pencurian sepeda motor semakin meningkat akhir – akhir ini. Namun tingkat pengukapan kasus yang berhasil dilakukan oleh pihak kepolisian tergolong minim. Salah satu penyebabnya adalahExpand
  • 2
Aplikasi Kendali PID Menggunakan Skema Gain Scheduling Untuk Pengendalian Suhu Cairan pada Plant Electric Water Heater
Metode PID gain scheduling adalah metode kendali dimana nilai paramater PID dijadwal berdasarkan titik kerja atau kondisi operasi yang dihadapi. Hal ini dimaksudkan agar respon sistem yang dihasilkanExpand
  • 3
STABILISASI ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) PADA BIDANG MIRING MENGGUNAKAN 9 DOF IMU BERBASIS INVERS KINEMATIC
Abstrak Robot merupakan alat yang dikembangkan dengan pesat dewasa ini. Salah satu jenis robot itu adalah robot bekaki 6 ( Hexapod ). Permasalahan yang sering timbul pada robot berkaki 6 ini adalahExpand
  • 3
ANALISA PACKET LOSS PADA SISTEM MONITORING PENGUKURAN EFISIENSI MOTOR DC PADA MOBIL LISTRIK SEBAGAI TEKNOLOGI TRANSPORTASI HEMAT ENERGI
68121Email: Januar_ir@yahoo.comAbstrakPerkembangan teknologi transportasi berkembang sangat pesat. Sistem komunikasijarak jauh sangat diperlukan untuk mengetahui performa kendaraan.. DengankomunikasiExpand
...
1
2
3
4
5
...