Rodrigo Sacchi

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— In multirobot localization, the pose beliefs of two robots are updated whenever one robot detects another one and measures their relative distance. This paper proposes the use of a recently proposed localization algorithm that uses negative detection information to localize a group of four-legged Aibo robots in the domain of the RoboCup Standard Platform(More)
Resumo. Este trabalho apresenta algumas vantagens na representação, decomposição e visualização da série mensal de Vazões Afluentes (VA) às Usinas Hidroelétricas brasileiras, através do " Analytic Signal " (AS) da série. Esta representação do sinal é bastante útil para se calcular atributos instantâneos da série temporal, especificamente a Amplitude, Ângulo(More)
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