Philipp Mai

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In this article, we propose an improvement of a recently introduced algebraic approach for the non-asymptotic state and parameter estimation of nonlinear systems. In particular, we increase the robustness of the estimation method with respect to zero mean, high frequency, measurement noises by introducing a so-called invariant filtering technique. In order(More)
In this article, we revise a well-known derivative estimation scheme which is based on a least squared error polynomial approximation of a noisy measurement signal. Our contribution is to determine the influence of the estimation parameters onto the covariance matrix and the temporal delay of the estimation result. Also, it is shown that the least squares(More)
Zusammenfassung In diesem Beitrag wird eine Architektur zur fehlertoleranten Regelung vorgestellt, bei der aktuatorähnliche Fehler online diagnostiziert und durch den Regler kompensiert werden. Die Verwendung von Least-SquaresAbleitungsschätzern zur Fehleridentifikation führt Totzeiten in den Regelkreis ein. Im Rahmen einer Stabilitätsanalyse werden(More)
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