Peugeot Millet

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— This paper addresses the multi-target, multi-task assignment problem for unmanned vehicles by presenting the decentralized Extended Consensus-Based Bundle Algorithm (ECBBA). The algorithm converges to conflict-free feasible solutions; furthermore, the algorithm allows local " pop-up " targets to be added and re-converges to a solution without resolving(More)
  • Magneti-Marelli R Brignolo, F Spa, +10 authors P Struss
  • 2001
Zusammenfassung Die ständig wachsende Bedeutung der Onboard-Diagnose für Kraftfahrzeuge erfordert eine entsprechende Integration der Diagnoseerstellung in den gesamten Designprozess. Dieser Bericht beschreibt die innerhalb des europäischen Projektes " Integrated Design Process for onboard Diagnosis " (IDD) erarbeiteten Basiskonzepte, welche neue(More)
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