Michael Buhl

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A symbolic analysis of observed time series requires a discrete partition of a continuous state space containing the dynamics. A particular kind of partition, called "generating," preserves all deterministic dynamical information in the symbolic representation, but such partitions are not obvious beyond one dimension. Existing methods to find them require(More)
We introduce a relaxation algorithm to estimate approximations to generating partitions for observed dynamical time series. Generating partitions preserve dynamical information of a deterministic map in the symbolic representation. Our method optimizes an essential property of a generating partition: avoiding topological degeneracies. We construct an(More)
Zusammenfassung Der Beitrag beschreibt eine exakte E/ALinearisierung für die translatorische Dynamik eines Quadrocopters. Die hierfür relevante Lageinformation reduziert sich auf die Ausrichtung des Schubvektors (bzw. der körperfesten zAchse), welche mit zwei Freiheitsgraden beschrieben werden kann. Hierzu wird im vorliegenden Beitrag ein spezielles(More)
The unstable periodic orbits of a chaotic system provide an important skeleton of the dynamics in a chaotic system, but they can be difficult to find from an observed time series. We present a global method for finding periodic orbits based on their symbolic dynamics, which is made possible by several recent methods to find good partitions for symbolic(More)
Zusammenfassung Der Beitrag beschreibt ein LyapunovFunktionen-basiertes Führungsfilter für lineare Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Ziel des Filters ist es, die Abhängigkeit zwischen der zu stabilisierenden Ruhelage und der Größe des mit Lyapunov-Funktionen nachweisbaren Einzugsbereichs zu überwinden. Hierdurch kann erreicht werden, dass für alle(More)
Zusammenfassung Der Beitrag beschreibt ein LyapunovFunktionen-basiertes Führungsfilter für lineare Strecken mit Stellgrößenbegrenzung. Ziel des Filters ist es, die Abhängigkeit zwischen der zu stabilisierenden Ruhelage und der Größe des mit Lyapunov-Funktionen nachweisbaren Einzugsbereichs zu überwinden. Hierdurch kann erreicht werden, dass für alle(More)