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Guía básica de buenas prácticas vitícolas para minimizar la presencia de ocratoxina A en los productos vitivinícolas
La OIV se encuentra en proceso de aprobacion de un codigo de buenas practicas viticolas que logre limitar la presencia de ocratoxina A en los productos vitivinicolas. Sin existir, por tanto, todaviaExpand
Estabilización de una bola sobre un plano utilizando un robot paralelo 6-RSS
TLDR
Una bola rodando sobre un plano constituye un sistema no lineal cuya estabilizacion suele utilizarse en el campo de la ingenieria de control con propositos de investigacion y educativos. Expand
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