José Marco Antonio Rueda-Meléndez

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Resumen. En este trabajo se presenta una solución novedosa para el diseño óptimo de un efector final tipo pinza, para la transmisión de fuerza constante en su espacio de trabajo o agarre. Para tal fin se propone un problema de optimización numérica con restricciones asociado al mecanismo, el cual se resuelve utilizando el algoritmo de evolución diferencial.(More)
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