I. Bertovic

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A system for 3D-planning for dental implantology is described. Since exact knowledge of the position of the nervus alv. inf. is critical, we present an algorithm for automated detection of this nerve, which requires only very little initial user interaction. To allow interactive implant placement on comparatively low-cost pc hardware we developed hybrid(More)
In industriellen Anwendungen bewähren sich Roboter durch ihre hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit. Ihr Einsatz in neuen Gebieten, wie z.B. in der Chirurgie unterliegt aber anderen Randbedingungen. Die Datenakquisition und Planung jedes Eingriffs muß individuell für einen Patienten ausgeführt werden. Die präoperative Planung einer Operation auf den(More)
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