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本研究の最終目的は, コンクリート構造物の目視点検の省力化および効率化を行うために, デジタルカメラにより取得した画像からコンクリート構造物の表面に発生している変状を自動的に抽出し, それらを変状図として自動生成する点検支援システムの開発である.特に本論文では, コンクリート構造物の代表的な変状であるひび割れを処理対象としており, それを自動抽出する手法の検討を行うとともに,(More)