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1、 全局式融合广义摄像机模型重建大规模城市街景和倾斜摄影数据, 使得误差均摊在整个外极几何图, 不存在因为误差累积而造成的场景漂移。 2、 捆绑调整的次数极大地减少, 使得整个重建系统速度相对于增量式重建得到了巨大的提升。 3、 充分融合有噪成像信息 (比如 GPS、 指南针夹角等) 来提升重建系统的速度和精度。 全局式融合广义摄像机模型重建大规模城市街景和倾斜摄影数据,(More)