Gerd Tillmann

Learn More
Zusammenfassung. Für autonome Systeme im Outdoor-Bereich können zur groben Selbstlokalisation GPS-Positionsdaten genutzt werden. Leider sind diese Positionsdaten bedingt durch verschiedene Fehlerquellen recht ungenau. Eine Möglichkeit zur Verbesserung der Genauigkeit bieten Korrekturdaten, die von einer festen Referenzstation berechnet und ausgesendet(More)
  • 1