Fabian Zimmermann

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One aspect often neglected during the development of autonomous mobile robots is the systematic validation of their overall behavior. Especially large robots applied to real-world scenarios may cause injuries or even human death and must therefore be classified as safety-critical. In this paper, a generic approach to defining and executing purposeful test(More)
— In dieser Arbeit stellen wir erste Ideen für ei-ne Methode zur automatischen Ableitung risikoreicher Testfälle vor. Diese Testfälle werden aus Modellen abgelei-tet, die speziell zum Testen erstellt wurden. Das hier vorge-stellte Verfahren ist eine Anpassung des modellbasierten statistischen Testens für risikoreiche Systeme. Dabei ver-wenden wir(More)
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