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—In this paper we present a fast motion detection technique based on laser data and odometry/imu information. This technique instead of performing a complete SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) solution, is based on transferring occupancy information between two consecutive data grids. We plan to use the output of this work for Bayesian Occupancy(More)
Complex regional pain syndrome (CRPS) is an etiologically unclear syndrome with the main symptoms being pain, trophic and autonomic disturbances, and functional impairment that develops after limb trauma or operation and is located at the distal site of the affected limb. Because autoantibodies against nervous system structures have been described in these(More)
INTRODUÇÃO A gustação é uma sensação primária presente em todos os vertebrados, que transmite informações químicas da boca para o cérebro, regulando a ingestão dos alimentos 1. Para a maioria dos animais, o doce, o moderadamente salgado e certos estímulos de aminoácidos, desencadeiam comportamentos agradáveis relacionados à alimentação, enquanto que(More)
A diabetes mellitus causa deterioro cognitivo em idosos? Um estudo de revisão * Is diabetes mellitus associated with poor cognitive performance in the elderly? A revision study ¿La diabetes mellitus causa deterioro cognitivo en la vejez? Un estudio de revisión Resumo A Diabetes Mellitus (DM) refere-se a uma síndrome metabólica, com prejuízos físicos,(More)
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