Diego A. Botero Galeano

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This paper presents the implementation of real time Inverse Perspective Mapping algorithms on a FPGA. The IPM is a spatiotemporal algorithm that allows the detection of obstacles from two images I<sub>1</sub> and I<sub>2</sub>, either acquired by a moving camera, or by a stereoscopic sensor, knowing the relative positions between the two view points. In the(More)
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