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Maladie du sommeil : des chercheurs de l'Université libre de Bruxelles identifient le mécanisme permettant au trypanosome d'infecter l'homme. Les trypanosomes africains sont des parasites capables d'infecter de nombreux mammifères, dont l'homme, chez qui ils provoquent la maladie du sommeil. En 2003, le Laboratoire de Parasitologie moléculaire (IBMM,(More)
A common idea to identify the inertial parameters of robots is to use linear model in the parameters and standard least squares (LS) techniques. These techniques are sensitive to noise measurements and error modelling and need to use exciting trajectories which are difficult to generate when there is a large number of parameters to identify. To overcome(More)
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