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기존 연구에서 제안하는 선박운동표현법은 GPS정보기반의 제어를 위한 것으로, Auto-pilot을 위해서는 적합한 모델이나 예인선의 지원 및 사이드스러스트를 이용하여 접안위치로 이동시키기 위한 목적으로는 부적합하다. 이러한 문제를 극복하기 위해 본 연구에서는 Auto-pilot 개념을 벗어나 예인선의 도움으로 실제 접안이 수행되는 다소 국소적인 영역에서의(More)
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