Bojan Ferhadbegovic

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The driving speed of modern tractors increased within last years up to 60 km/h. Together with the driving speed, the safety and comfort requirements are increasing as well. Since modern agricultural tractors still don’t have a rear axle suspension, their driving dynamics behaviour can become critical at certain situations. To be able to predict such(More)
In dieser Arbeit erfolgt eine modellbasierte Wirtschaftlichkeitsanalyse zur Bestimmung von Bodenparametern durch die Verwendung des autonomen Feldroboters BoniRob im Vergleich zu konventionell verfügbaren Technologien. Auf der Basis von entwickelten Modellen und deren identifizierten technischen und monetären Eingangsgrößen werden die vorhandenen Systeme(More)
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