Andreas Linz

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Für autonome Agrarroboter existieren noch keine speziellen Normen. Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen können nur anhand von bestehenden Normen und Normentwürfen aus verschiedenen Teilbereichen definiert werden. Aus diesem Grund werden Sicherheitsanforderungen und Schutzmaßnahmen am Beispiel der Kollisionsvermeidung mit sicherheitsrelevanten(More)
The autonomous field robot Maizerati has been developed for the participation of the international Field Robot Event. Major tasks for the competing vehicles are the navigation in between maize rows and a U-turn at the end of the rows. The concept of sensor fusion has been applied by integrating a smart camera, optical distance sensors, ultra-sonic sensors(More)
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