• Publications
  • Influence
설비시스템을 위한 궤환을 갖는 학습제어기 개발
본 논문에서는 외란이나 시스템의 파라미터 변동 및 불확실성 등이 존재하는 설비시스템을 강인하고 정밀하게 제어할 수 있도록 하기 위해 학습제어 기법을 적용하는데 있어서, 그 수렴 성능을 향상시키고 외란에 대한 시스템의 강인성을 증대시키며 아울러 시스템을 더욱 안정화시키기 위한 방법으로서 궤환을 갖는 반복 학습제어 알고리즘을 제안하고, 이 알고리즘에 의해Expand
눈 영상의 히스토그램을 이용한 운전자의 졸음 상태 체크 시스템 개발
Approximately 23% of traffic accidents appear to be caused by drowsiness while driving. This fact shows that drowsy driving is a big factor in many traffic accidents. Therefore, the development of aExpand
LED조명을 이용한 수중환경에서의 VLC 연구
LED(Light Emitting Diode) 소자는 현대 기술의 발달로 형광등이나 전구보다 수명이 길고 전력소모가 작으며 제어가 쉽다는 장점을 가지고 있다. 이러한 이유로 LED 소자를 이용한 조명이 많이 사용되고 있다. 최근 LED 소자의 고속응답특성을 이용한 통신기법인 가시광통신(Visible Light Communication, 이하 VLC)이Expand
  • 7
지하 합벽 거푸집의 시공단계별 원가 분석에 관한 연구
최근 인구의 도심 집중화 현상이 심화됨에 따라 토지이용의 극대화를 위해 지하공간의 활용이 매우 활발하게 진행되고 있다. 또한 최근 건축물의 지하심도가 깊고 인접건물과 근접시공 되는 경우가 많으므로 건축물의 지하외벽은 슬러리 월 또는 흙막이 가시설을 외벽 거푸집으로 사용하고 내측에만 거푸집을 시공하는 방식인 합벽으로 시공되고 있다. 그러나 지하층 합벽Expand
영상기반 자동결함 검사시스템에서 재현성 향상을 위한 결함 모델링 및 측정 기법
TLDR
We propose a new defect size measuring method to overcome this problem, utilizing volume information that is completely ignored in the area based defect measuring method. Expand
BGA 솔더볼 외관검사 시스템 개발
BGA 409 Chip의 외관검사는 인간의 시력에 의해 이루어졌다. 하지만 시력에 의존한 검사 방법은 검사자의 육체와 정신적인 부분에 따라 검사 결과가 변화하기 때문에 안정적인 결과를 기대할 수 없다. 이에 본 논문에서는 BGA 409 Chip의 영상을 이용하여 BGA 솔더볼의 볼 크기와 위치, 볼의 존재유무를 검사하기 위한 검사 시스템 개발을 목표로Expand