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원형보간을 이용한 바이모달 트램용 경로 생성 기법
본 논문에서는 바이모달 트램의 기준경로로 주어지는 이산적인 데이터를 연속적인 데이터로 보간하는 보간알고리즘 설계에 대해 다루었다. 기준경로는 바이모달 트램이 주행할 경로로써 데이터베이스 형태로 주어지며, 각 데이터들은 경로의 곡률반경에 따라 일정하지 않은 간격으로 구성되어 있다. 이 데이터를 이용하여 경로오차를 계산하기 위해서는 연속적인 데이터로의 변환이Expand
국ㆍ내외 CDM 사업현황
A method for the SOC estimation of Li-ion battery and a system for its implementation
TLDR
A method for estimating accurately the state of charge (SOC) of the lithium ion battery to be mounted on a hybrid vehicle or electric vehicle in the entire allowable operating range circuit using a test stage and a model set constructed by the SOC from the temperature, current and terminal voltage measurement for each sample time as a step of deriving a multi-model adaptive estimation algorithm for real-time estimation. Expand
다중 모델을 이용한 리튬이온 배터리의 실시간 잔존용량 추정
본 논문은 다중 모델 추정 방법을 기반으로한 리튬이온 배터리의 새로운 State Of Charge (SOC) 추정 방법을 제안하였다. 첫째로, 리튬이온 배터리의 등가회로모델을 도입하였다. 단자전압과 opencircuit voltage (V OC )사이의 관계는 비선형적이며 온도와 전류의 변화에 따라 상시 변화한다. 이 두 전압 사이의 관계를 7개의 온도와Expand
Polisher of pipe inside
The present invention relates to apparatus for polishing an inner diameter, the inner diameter grinding rod of the polishing apparatus, Once holding the inside formed in a pipe shape on the emptyExpand
안전도(EOG)신호를 이용한 수면 중 안구운동 추적시스템(EMTS) 개발
본 논문은 안전도((EOG), ElectroOculoGram)신호를 이용하여 수면 중 안구운동 추적시스템에 대해서 소개한다. 인간의 안구운동은 궤도, 역학, 외안근(rectus muscle)의 생리적 성질에 기초하여 특정 안구운동을 일으킨다. 이것은 안구의 움직임 상태로부터 인간의 뇌(Brain)를 간접적으로 평가할 수 있다는 뜻이고, 특정 안구운동Expand
굴절차량 횡방향 동적모델의 디커플러 설계
본 논문에서는 굴절차량의 횡방향 동적 모델에 대한 디커플러 설계 문제를 다룬다. 굴절차량의 횡방향 동적 모델은 3개의 조향각 입력과 3개의 경로오차를 출력으로 하는 다변수 시스템이다. 이 시스템의 상대이득행렬(RGA:Relative-Gain Array)을 보면 2개의 입력은 출력에 큰 영향을 미치지만, 나머지 한 개의 입력은 출력에 큰 영향을 미치지Expand