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본 발명은 저렴한 제조비용으로 여러 가지 기능을 수행하는 이동로봇을 제공할 수 있는 교환가능한 복수의 작업모듈을 갖는 이동로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 이동로봇 시스템은 각각 다른 작업을 수행하는 복수의 작업모듈과, 복수의 작업모듈을 고정하는 모듈 스테이션, 및 수행할 작업에 따라 모듈 스테이션으로부터 복수의 작업모듈 중의 하나를 선택하여(More)
오물에 의한 브러쉬부재의 회전력 구속을 방지할 수 있는 진공청소기의 브러쉬장치가 개시된다. 개시된 본 발명에 의한 진공청소기의 브러쉬장치는, 피청소면과 마주하도록 진공청소기 본체에 회전 가능하게 설치되는 브러쉬부재; 상기 브러쉬부재의 양단을 상기 진공청소기 본체에 회전 가능하게 지지하는 회전지지유닛; 및 상기 회전지지유닛으로의 오물의 유입을 차단하는(More)