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본 발명은 요구 압력에 따라 주 브레이크 시스템의 주 브레이크 실린더 내에서 전기식 주차 브레이크는 물론 하나 이상의 휠 브레이크에 전달되는 제동 압력을 형성하는 동력 공급 유닛을 구비한 유압식 주 브레이크 시스템을 포함하는 차량용 제동 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이 제동 장치는 주 브레이크가 작동되는 동안 제어 유닛이 요구 압력을 하나(More)