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본 발명은, 인버터 회로와, 인버터 회로의 전원 라인에 배치되어 반도체 스위치로 구성되는 전원 릴레이를 구비하는 전동 모터의 구동 장치 및 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는, 전원 릴레이를 구동하는 제1 드라이버 및 제2 드라이버를 구비하고, 제1 드라이버와 제2 드라이버 중 적어도 한쪽이 온 신호를 출력하는 경우에 전원 릴레이가 온으로 되도록(More)