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磁気センサであるエンコーダ(1)は、シャフトの端面に取り付けられた永久磁石(21)と、永久磁石(21)と対向しかつ永久磁石(21)から放出される磁束(21MFO)を検出するセンサ(32)とを備え、シャフトの軸心(P)を中心として永久磁石(21)とセンサ(32)とが相対的に回転自在に設けられている。(More)